基本的には各章、各節はこれから行うことの概要や動機付けについて書かれ、各項では実際の作業手順が書かれていますので以下の点に注意して表現に違いを持たせると良いです。

1. 「概要」は要点をまとめて端的に記す
2. 「動機付け」は読み手の立場になり理解や共感を得られるように記す
3. 「作業手順」は曖昧な表現を避け簡潔に記す

それと類似する内容や表現を不必要に繰り返し使っていないか、まわりくどい言い回しになってないか、説明に不十分なところはないかなどを再度確認するとさらに良くなるでしょう。

本や新聞など活字を読む習慣を付けるとよりよい文章が書けるようになりますよ。